КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

В диссертационной работе проведено теоретическое исследование механизмов переменной структуры с дополнительными звеньями. Разработаны новые схемы на основе кривошипно-коромыслового МПС пятизвенного и шестизвенного механизмов с круговыми звеньями. Обоснованы выборы параметров звеньев и их положений для уменьшения динамических нагрузок, действующих на узлах механизмов и изменения скорости и длины перемещения ударной массы. Составлены аналитические уравнения для кинематического и динамического анализа пятизвенного и шестизвенного механизмов, при помощи которых можно проводить синтез механизмов.