РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ СТАНКОСТРОЕНИЯ И РОБОТОТЕХНИКИ

В диссертации исследуются электромеханические тормозные устройства, применяемые в станкостроении и робототехнике для быстрой остановки и фиксации подвижных органов в точке позиционирования. Разработаны математические модели и алгоритмы расчета переходных и установившихся процессов, протекающих в электромеханических тормозных устройствах (ЭМТУ). Получены аналитические зависимости, позволяющие производить расчет ЭМТУ с учетом магнитных полей выпучивания. Разработана тиристорная схема управления ЭМТУ, обеспечивающая форсировку растормаживания.
Разработана и запатентована новая конструкция и схема включения ЭМТУ с двумя электромагнитами. Исследовано влияние ЭМТУ на динамику работы электродвигателя. Получены аналитические выражения для расчета теплового состояния обмотки и фрикционного узла, проверенные экспериментальными исследованиями, которые подтвердили точность и достоверность расчета. Создана методика проектирования ЭМТУ с заданным комплексом эксплуатационных свойств.