КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ШАРНИРНО-ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ С СОЗДАНИЕМ МАШИН ВЫСОКОЙ МОЩНОСТИ

В данной работе разработана методика исследования шарнирно-рычажных механизмов с использованием методов аналитической геометрии и построена пространственная диаграмма шарнирно-четырехзвенного механизма с особыми положениями, а также определены области их практического применения. Разработаны методики кинематического анализа и силового расчета механизмов с особыми положениями. На основе начального механизма переменной структуры разработан и создан механический генератор ударных импульсов высокой мощности ГУИН-1, предназначенный для глубокого уплотнения грунтов под различные строительные конструкции, подготовки основания железных и автомобильных дорог, а также для строительства плотин и дамб. В работе предлагается новая методика динамического анализа машин, основанная на методах численного интегрирования и с ее применением произведен динамический анализ механического генератора ударных импульсов высокой мощности ГУИН-1, а также разработаны рекомендации по повышению эффективности его работы.